外觀部分，新世代 ES 導入來自 Lexus LF-ZC 概念車的設計語彙，整體線條較過往更簡潔俐落。車頭採用新式 Spindle Body 紡錘造型，搭配 L-Signature 雙箭型頭燈，辨識度明顯提升；車尾則改為貫穿式燈組並整合 LEXUS 字樣，強化橫向視覺。包含隱藏式電子車門把手與新式輪圈在內，多項細節也朝更簡約、科技化方向調整。
車室鋪陳延續品牌近年的 TAZUNA 駕駛導向概念，導入 14 吋中控螢幕與 12.3 吋全數位儀表，操作邏輯更集中。新車同時加入 Hidden Switch 感應式隱藏按鍵設計，將部分實體操作整合至飾板之中，搭配氛圍燈與材質升級，整體座艙質感與科技感都有明顯提升。
車格方面，新一代 ES 進一步放大車身比例並優化座艙布局，後座空間與上下車便利性都有所改善，仍維持以乘坐舒適為核心的設定，這點在同級豪華房車中仍是主要賣點。
動力配置是此次改款的關鍵變化之一。台灣市場將提供 ES 300h 與 ES 500e 雙編成，其中 ES 300h 採 2.0 升油電系統；ES 500e 則為純電車型，並搭載 DIRECT4 電子四驅系統，代表 ES 車系正式跨入電動化。全車系同步導入 Lexus Safety System+ 4.0 駕駛輔助系統與 LEXUS LINK+ 聯網功能，強化主被動安全與數位應用。
針對純電版本，原廠也同步推出首波預售方案，ES 500e 提供限量充電優惠，鎖定有意嘗試電動車的既有豪華房車客群。目前全新 ES 已開放預接單，並規劃於 4 月中下旬於全台展示據點進行預賞活動。
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