Hugging Face共同創辦人暨首席科學長Thomas Wolf表示，開源能讓研究成果快速轉化為開發者可持續調整與擴展的技術。隨著Isaac GR00T 1.7、Isaac Teleop及未來Cosmos 3整合至LeRobot，開發者可利用共享模型、資料與工作流程，在開放環境中訓練、評估及部署機器人，進一步促進全球機器人社群協作。
輝達指出，LeRobot是一套用於訓練、執行及分享機器人資料集、模型與工作流程的開源平台，此次合作也將串聯輝達約300萬名機器人開發者與Hugging Face超過1600萬名AI開發者，擴大實體AI工具的普及性。
其中，Isaac Teleop可透過標準化格式蒐集高品質人類示範資料，方便擴充與分享資料集；Isaac GR00T 1.7則是首款可商業化的開放式機器人基礎模型，可透過LeRobot快速完成模型微調、部署及效能驗證，協助開發者因應不同機器人型態與任務需求。
此外，預計導入的Cosmos 3世界模型，可在真實世界資料不足或收集成本過高時，生成與擴增機器人訓練資料，並建立模擬環境，加速策略開發與驗證。
輝達表示，這些整合也將結合既有LeRobot生態系，包括逾35萬筆真實與模擬機器人軌跡、5700萬次抓取動作資料，以及基於Isaac Sim、Isaac Lab的模擬框架，協助開發者從資料蒐集、模型訓練、模擬驗證到部署，建立完整的開源實體AI開發流程，加速人形機器人與智慧自動化應用落地。
點擊閱讀下一則新聞
存股族變心了？中鋼跌出定期定額前20大榜單 台積電領軍權值股吸人氣
