小型機器人登台 黃仁勳用舞台互動描繪未來

話說到一半,黃仁勳突然停下來笑問:「我邀請了一些朋友,他們來了嗎?」隨即幾台小型機器人登上舞台。他像主持人般催促:「嘿,夥計們,快一點,我還有很多內容要講。」黃仁勳還順勢開玩笑,「你們有跟R2-D2、C-3PO說你們會來嗎?」

指著舞台上的機器人,黃仁勳強調,這並不是表演道具,而是背後有完整訓練、模擬與運算架構支撐的成果。「你們身上有像Jetsons那樣的小型電腦,你們是在Omniverse裡面訓練的。」他當場播放機器人學習與模擬畫面,點名核心平台正是Omniverse,以及機器人模擬與訓練工具Isaac Sim與Isaac Lab。

黃仁勳強調,機器人產業的生態系已經成形。翻攝自輝達官方YT
黃仁勳強調,機器人產業的生態系已經成形。翻攝自輝達官方YT

實體AI生態系成形 從模型到平台全面開放

黃仁勳強調,機器人產業的生態系已經成形。此次CES,NVIDIA攜手Boston Dynamics、Caterpillar、Franka Robotics、Humanoid、LG Electronics與NEURA Robotics等全球夥伴,從行動操作型機器人到人形機器人,全面展示建構於NVIDIA機器人技術堆疊之上的新世代應用,橫跨工業、服務與消費市場。

黃仁勳直言,「機器人的ChatGPT時刻已經到來。」實體AI的突破,讓機器能理解真實世界、進行推理並規劃行動,正在解鎖全新應用場景。從Jetson處理器、CUDA、Omniverse到開放的實體AI模型,NVIDIA正以完整平台賦能全球合作夥伴。

在模型層面,NVIDIA同步宣布多項全新開放模型,協助開發者跳過資源密集的前期訓練,專注打造具推理能力的「通才—專才型」機器人。包括Cosmos Transfer 2.5與Cosmos Predict 2.5,可在模擬環境中生成符合物理規則的合成資料,並進行機器人策略評估;Cosmos Reason 2則是一款推理視覺語言模型,讓智慧機器能「看見、理解並行動」。專為人形機器人打造的Isaac GR00T N1.6,則結合Cosmos Reason,支援全身控制與更進階的情境理解。

相關技術已進入實際應用。Franka Robotics、NEURA Robotics與Humanoid透過GR00T流程進行行為模擬與驗證;Salesforce結合Cosmos Reason分析機器人拍攝影像,縮短事件處理時間。醫療領域方面,LEM Surgical運用Isaac for Healthcare與Cosmos Transfer訓練手術機器人,XRlabs則導入即時AI分析輔助醫師。

輝達執行長黃仁勳在台上與小型機器人萌翻全場。翻攝自輝達官方YT
輝達執行長黃仁勳在台上與小型機器人萌翻全場。翻攝自輝達官方YT

從開源框架到Jetson平台 機器人量產時代加速到來

NVIDIA也釋出多項開源框架,簡化機器人研發流程。Isaac Lab-Arena提供大規模機器人策略評測與模擬基準測試;OSMO則是一套雲原生協調框架,可整合合成資料生成、模型訓練與測試流程,已被多家機器人開發商與雲端平台採用。

為加速開源社群成長,NVIDIA並與Hugging Face合作,將Isaac與GR00T技術整合至LeRobot框架,串聯NVIDIA數百萬名機器人開發者與Hugging Face龐大的AI社群,降低端到端開發門檻。

硬體方面,NVIDIA指出,具推理能力的人形機器人對運算需求大幅提升,Jetson Thor已成為多家人形機器人開發商的核心平台;在工業邊緣市場,NVIDIA也推出Jetson T4000模組,將Blackwell架構導入通用機器人與自動化設備,在能源受限場景下提供大幅效能提升。

黃仁勳最後回到舞台,對小型機器人笑說:「你們會在電腦裡被設計、被製造、被測試,早在你們得花任何時間去面對重力之前。」

黃仁勳直言,隨著實體AI、合成資料與模擬技術成熟,機器人正從單一任務設備,邁向可規模化部署的智慧系統,並逐步走進製造、醫療、服務與消費市場,「下一個時代,就是機器人的時代。」

 


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