賴清德總統指出，近兩年多來，政府陸續完成《海洋保育法》立法、發布新版《國家海洋政策白皮書》，並推動國家海洋科技管理營運體系建置，同時持續強化海洋觀測、科技設施及調查團隊，提升台灣自主調查及研究海洋的能力。今日100噸級及300噸級調查船正式下水，正是落實國家海洋政策的重要具體成果。賴總統也期勉海委會以及國家海洋研究院全體同仁，全力以赴，完成國家交付的重責大任，並祝福這兩艘海調船未來的運作能夠一帆風順。
下水典禮邀請已故知名畫家陳澄波先生孫女陳麗涓女士、國海院陳璋玲院長擲瓶。兩艘調查船分別命名為「澄波 101」與「澄波102」，管碧玲表示，國家船隊首度以臺灣前輩之名為船名，感謝財團法人陳澄波基金會同意以「陳澄波」之名，讓一代又一代台灣前輩為土地奉獻的精神，引領我們探索海洋。
管碧玲說，由賴總統命名兩艘「澄波101」與「澄波102」具深遠意義，海委會所屬船系，海巡艦艇以臺灣的地名命名，把帶著守護土地的允諾航向海洋；新造遠洋巡護船以原住民族族名命名，則是帶著臺灣悠久的海洋文化與族群記憶航向海洋；而國海院海洋調查船以臺灣前輩的名字為船名；從土地、族群，到前輩，他們共同代表的，就是臺灣。未來每一次出航，它們不只是執行調查任務，也將帶著前輩留下來的精神，繼續為臺灣認識海洋、探索海洋。
鑒於國內研究調查船舶量能不足，國家海洋研究院規劃新建專有任務型海洋調查船舶，以執行政府相關部門常態性的海洋基礎資料調查工作，並於113年委託台船公司建造100噸級「澄波NO.101」與300噸級「澄波NO.102」海洋基礎資料調查船各1艘，本案於113年12月31日舉辦開工典禮；114年12月22日舉辦安放龍骨典禮，今日舉辦下水暨命名典禮意謂成功地達成新里程碑。
100噸級海洋基礎資料調查船「澄波NO.101」船長35公尺、船寬7.5公尺、船深3.7公尺，船體採船身鋼質，上構鋁合金設計，推進系統具備低轉速運作能力，且為複合推進動力模式驅動左右舷推進軸及螺槳，作業船速時以電動馬達經減速機驅動螺槳；全速航行時則以推進用柴油主機經減速機驅動螺槳。
300噸級海洋基礎調查船「澄波NO.102」船長40公尺、船寬9公尺、船深3.7公尺，船體材質設計同100噸級。本船可使用動態定位系統操控舵、螺槳與側推進器，駕駛室內的後操控站可供人員面向船艉操船，大幅提升船舶操作性能。
100噸級海洋基礎資料調查船「澄波NO.101」將執行海洋生態與保育相關調查之樣本收集工作。300噸級海洋基礎資料調查船「澄波NO.102」將執行淺海與離島探測調查任務。
此兩型船均配有與其任務相應之調查儀器設備，包括：「淺海多波束聲納」或「單波束聲納」以收集淺海海床及海底地形測繪資料、「甲板機械」進行小型水下設備或感測器之施放與拖曳及回收、「溫鹽深儀」與「輪盤採水器」收集海水及樣本儲放，並設有多種實驗室及儀控室，具備資料、樣本收納及研究環境，提供海上即時分析處理、計算及保存等作業需求。
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