國安單位針對總統在遭遇重大丶緊急事件時的人身安全，規劃有「萬鈞計畫」，在總統府或是官邸遭遇攻擊時，可運用八輪雲豹甲車丶黑鷹直升機，以地面運送或是空中快速移動等方式，由總統府丶官邸緊急撤離，並由安全人員護送正副總統到安全處所。主要負責單位為憲指部的第202指揮部下轄部隊，包括保衛總統府的第211營、配備雲豹輪型裝甲車的第239營等，此外還有空軍救護隊的直升機。而護送總統移動的「萬鈞車」車隊，正是國造CM32雲豹八輪裝甲車。
晚間約22時位於總統府旁的忠愛營區，首先有憲兵快速反應連的3輛印地安挑戰者重型機車以及悍馬車疾駛而出，並在總統府周邊繞行警戒。
隨後過不久，由雲豹裝甲車組成的「萬鈞」車隊，在總統府後門搭載賴清德總統等，隨即直奔大直要塞區的圓山指揮所，演練戰時指揮防衛作戰與主持國政的政府持續運作。
特別的是，此次演練過程中，在憲兵裝甲車進駐的忠愛營區及總統府後門等，都出現美方人員在現場全程觀察，顯見美方對「萬鈞計畫」的高度重視。同時，這場演練，也是賴清德上任後，首度直接參與漢光演習。
對此，總統府發言人郭雅慧今天表示，配合演習整體規畫，賴總統與團隊成員進行緊急狀況下的防衛作戰指揮及國政持續運作演練，藉此檢視指揮體系、跨部門協調及應變機制，確保面對各類突發情勢時，政府維持有效運作，並持續守護國家安全與人民生活。
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