全新 ES 採用品牌最新設計語彙，外觀融入 Lexus LF-ZC 概念車元素，包含新式 Spindle Body 車頭造型、雙箭型頭燈，以及貫穿式尾燈與 LEXUS 字樣尾門設計，整體視覺較過往更簡潔。車身尺碼與軸距同步放大，也進一步改善後座乘坐空間與上下車便利性。
車艙則延續 Lexus 的 Tazuna 駕駛導向概念，導入 14 吋中央觸控螢幕、12.3 吋全數位儀表，以及 Hidden Switch 感應式隱藏按鍵設計，強化科技感與座艙整體簡潔度。新車也搭載 LEXUS LINK+ 聯網服務，提供遠端車輛控制、空調預設與充電管理等功能。
動力編成是此次改款重點之一。ES 300h 搭載全新 2.0 升油電系統，綜效輸出 197 匹馬力，平均油耗最高可達 25.8km/L；首度導入的 ES 500e 則為純電車型，搭載 DIRECT4 電子式四輪傳動系統，最大輸出 342 匹馬力，0至100km/h加速 5.5 秒，官方續航里程為 505 公里。
底盤部分，新 ES 仍採用 Toyota GA-K platform 架構，但針對車體剛性、隔音工程與懸吊系統進一步優化，並導入後多連桿懸吊，旗艦版本另配備 AVS 可變阻尼避震系統，進一步提升乘坐舒適性與行路質感。安全配備方面，全車系標配 Lexus Safety System+ 4.0 駕駛輔助系統，提升雷達與鏡頭偵測能力，並新增多項主動安全功能。
針對純電 ES 500e 車主，Lexus 也同步推出一年隨插即充方案，並串聯全台超過 1,800 座充電站、逾 7,000 支 AC／DC 充電槍，進一步降低純電車主的使用門檻。此次全新 ES 共提供 ES 300h 豪華版、ES 300h 頂級版、ES 500e 頂級版與 ES 500e 旗艦版四種車型選擇，正式售價自 177 萬元起。
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