謝賢1970年與台灣第一代玉女巨星甄珍合作電影《緹縈》，對甄珍展開熱烈追求，1974年3月兩人不顧甄珍母親反對，在香港秘密註冊結婚，轟動一時。兩人婚後因遠距離，以及劉家昌苦追甄珍，夫妻之間產生誤會與隔閡，這段婚姻僅維持2年，於1976年協議離婚。兩人分開時十分平和，多年後重逢依然是朋友。
謝賢在1978年追求首位香港小姐冠軍狄波拉，1979年舉辦盛大婚禮，成為全港熱議話題，婚後育有兒子謝霆鋒、女兒謝婷婷，成為香港演藝圈最具代表性的明星家庭。後來夫妻倆因性格差異與生活習慣漸行漸遠，在1995年和平離婚，結束16年婚姻，之後保持良好互動，常一同出席家庭聚會，謝賢甚至與狄波拉現任丈夫江耀城也成為好友。
謝賢2004年在上海認識嫩模Coco，兩人交往後不被外界看好，還是時常恩愛現身，謝賢對小女友呵護備至，還資助她到英國進修。這段相差49歲的爺孫戀維持12年，直到2018年分手。
謝賢曾自爆與Coco最後3年「有愛無性」，僅靠吃飯跳舞排遣寂寞。有傳Coco渴望生小孩，年屆80的謝賢自知體力無法應付，不願浪費女方青春而忍痛分手，還大方給了2千萬港幣補償，對此Coco在訪問中未承認也未否認，不過她恢單後看來生活很寬裕，時常到歐洲旅遊，打扮也很貴氣。日前Coco再度現身爆料兩人相戀細節，指謝賢當年對她一見鍾情，還借用女兒謝婷婷的珠寶追求她。
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賣了謝霆鋒送的勞斯萊斯 謝賢幫小49歲女友還債！拒婚說「不想害人」
