吳志中說明，訪團預計22日上午啟程，官方行程包括會晤史王恩史瓦帝三世，並舉行雙邊會談、兩國元首簽署聯合公報、兩國外長簽署《關務互助協定》、拜會王母。
其他行程重點包括，視察「台灣創新產業預定地」，聽取「戰略儲油槽簡報」，見證台商簽署「投資意向書」，視察曼齊尼政府醫院，以及視察婦女創業小額信貸循環基金成果展。
慶典活動部分，包括出席史王登基40週年暨58歲華誕雙慶典、出席史瓦帝尼國宴、出席「國際會議中心」開幕式、出席史瓦帝尼國王花園派對。
吳志中補充，此次為直飛，沒有過境其他國家，以舒適、安全、便利為原則。由於參加誕辰慶典，總統自然會與其他國家會面問候，一定會互相交換意見。並且，為了避免危險狀況，不會經過中東地區。
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