判決指出，彭姓男子與黃姓女子為情侶，黃女與另外彭姓被害人為朋友關係；2022年8月12日8時許，彭男和黃女在楊梅區路旁細故發生爭執，被害人見狀為維護黃女，令彭男認為被害人介入他們的感情，雙方因而與發生爭執，黃女則趁隙駕車先行離去；彭男見狀也開了另部車追趕。
然被害人為阻止彭去追黃女，隨即趴附在車輛之引擎蓋上，並一手抓持該車輛之雨刷。然彭男仍執意駕車繼續行駛，當天8時38分許，被害人自車輛引擎蓋上摔落至道路地面，彭男見狀仍未停留，繼續駕車向前行駛。
約2分鐘後，曾姓男子駕車行經被害人摔落地點，不慎輾壓倒臥於道路上之被害人，致其受有創傷性硬腦膜及蜘蛛膜下出血併意識不清、急性呼吸衰竭、右側肱骨骨折、左側肋骨多處骨折併氣胸等傷害，經送醫急救後仍於同日14時21分許，因頭胸部及四肢多處外傷併顱骨骨折及顱內出血，致腦損傷、多處肋骨骨折、肺挫傷、左側血胸而死亡。
桃園地院國民法官法庭審酌彭男坦承犯行，犯後撥打電話報案，並至派出所通知員警而自首之犯行，且被害人阻止其駕車離去之行為，對彭男應構成屬現在不法侵害之強制行為，彭男駕車離去並繼續行駛，則為刑法第23條前段規定所稱之防衛行為過當，衡量彭男自首、防衛過當等情節後，依傷害致人於死罪，判處有期徒刑7年4月。
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