美國ABC News報導，美國舊金山新創公司Tau Robotics近日推出人形機器人清潔服務，並在X公布影片，收費每小時30美元（約960元台幣），目前僅開放舊金山部分獲邀民眾預約。
公司展示的影片中，機器人能自行走下廂型車，進入住宅吸地、擦拭流理台、清理垃圾及撿拾地面雜物。
不過，這些機器人並非像電影裡一樣，能完全靠AI自行判斷及工作。
Tau Robotics共同創辦人兼執行長科赫（Alex Koch）坦言，現階段AI還無法獨立控制人形機器人，必須由工作人員在中央控制地點遠端操作，再由AI協助完成動作。
換句話說，機器人只是換了一副身體進入顧客家中，背後仍有真人拿著控制器工作。
科赫表示，部分初期顧客原本沒有固定聘請清潔人員，或只是偶爾找人打掃，因此公司並不認為機器人會立即搶走真人清潔員的工作，反而可能吸引過去捨不得花錢請人打掃的新客群。
他也承認，現階段機器人只能處理相對單純的家務，「例如使用吸塵器，現在已經做得相當不錯，基本的廚房流理台擦拭也做得到。」
公司長期目標則是逐步把遠端操作者改為只負責安全監督，最終讓機器人完全自主工作。
不過，研究機器人長達40年的美國加州大學柏克萊分校工程教授戈德堡（Ken Goldberg）對此相當不以為然。
戈德堡直言：「我真的認為現在還太早了。」他表示，即使只是從地板上撿起不同形狀的物品，對機器人而言仍是難題；要掃除家具下方、擦乾淨物品周圍的流理台，更需要辨認複雜環境及精細控制，「如果它們現在能把房子打掃到接近實用的程度，我會非常驚訝。」
戈德堡也提醒，科技公司提供的展示影片通常經過挑選，外界無法得知畫面是否加速、拍攝前是否刻意整理環境，或機器人背後是否有人操控，「你不知道他們是不是把環境精心布置成剛好能夠成功的狀態。」
ABC報導稱，其中一段機器人下車的影片經過加速；不過科赫7月28日在社群平台X發布服務消息時，則宣稱公司公布的展示畫面均以1倍速播放。兩者可能使用不同剪輯版本，但也凸顯展示影片是否完整反映機器人的實際效率，仍有疑問。
Today, we’re launching Tau’s humanoid cleaning service in San Francisco at $30 per hour.
— Alexander Koch (@alexkoch_ai) July 28, 2026
Access is initially invite-only as we scale operations. If you don’t have an invite yet, join the waitlist at https://t.co/RzW2TIUtbq.
All footage is shown at 1× speed. Each humanoid is… pic.twitter.com/tcuReme8t3
《舊金山紀事報》報導，Tau Robotics成立於2024年，已取得260萬美元（約8320萬元台幣）的種子前融資，但公司目前只有3名工程師。科赫表示，初期每周只會安排少數幾次清潔服務，每次出動1台機器人，以便測試可靠度、安全性及顧客體驗。
Tau Robotics官網則將服務分為居家清潔、深度清潔及辦公室清潔，宣稱機器人能吸地、倒垃圾、擦拭桌面及清除雜物。不過官網也清楚標示，機器人目前是由「人類與AI共同操作」，距離完全自主取代真人清潔員，顯然還有一段路要走。
— Alexander Koch (@alexkoch_ai) July 28, 2026
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