在產品編成上，第六代 RAV4 首度採用三種差異化外觀與內裝設計，對應不同使用情境與風格需求。標準版本以日常通勤與家庭使用為核心設定，ADVENTURE 車型則強調戶外機能取向，而 GR SPORT 則導入更鮮明的運動化設計元素，形成完整的車型陣容，進一步擴大 RAV4 在中型 SUV 級距的產品覆蓋面。
安全科技是本次改款重點之一。全車系導入 TOYOTA 最新 TSS 4.0 主動安全系統，原廠指出，前方偵測距離與橫向偵測範圍均較前代提升，可更早掌握行車風險。其中包含全速域主動式車距維持定速系統（DRCC），並新增前方橫向來車警示（FCTA）與駕駛疲勞監測系統（DMC），透過即時提醒機制輔助駕駛注意行車狀態。此外，全車系整合多項主被動安全配備，環景影像輔助系統亦新增底盤透視功能，以提升低速行駛與停車時的視野掌握。
科技配備方面，第六代 RAV4 搭載最新 TOYOTA Connect 智能聯網系統，車主可透過手機應用程式進行遠端空調操作，並掌握車門與車窗狀態，同時首度導入緊急求助功能，在發生重大事故時可自動通報救援中心。座艙則升級為日本原廠 12.9 吋懸浮式觸控主機，整合空調與車輛設定操作，並支援無線 Apple CarPlay 與 Android Auto，搭配 12.3 吋全彩數位儀表，整體介面更貼近新世代用車需求。
動力系統部分，第六代 RAV4 採用全新第五代油電混合系統，官方數據顯示平均油耗可達 24 km/L，最大綜效馬力提升至 229 ps；ADVENTURE 與 GR SPORT 車型另搭載 E-Four 電子式四輪傳動系統，綜效馬力進一步提升至 239 ps，在兼顧油耗表現的同時，強化動態行駛與循跡能力。
在正式上市前，全新第六代 TOYOTA RAV4 目前已開放預購，汰舊換新預購價自新台幣 99 萬元起，實際車型編成與正式售價仍待後續公布。
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