NVIDIA指出,工業自動化正進入新階段,生成式AI、物理AI、模擬、合成資料及加速運算逐步整合,過去分散的設計、訓練及部署工具,正串聯為涵蓋虛擬工廠、機器人學習、邊緣推論及實際營運的完整流程。
其中,NVIDIA Omniverse、Isaac Sim、Isaac Lab及Cosmos共同支援數位孿生、虛擬工廠、合成資料生成、強化學習及Sim-to-Real驗證。
研華(2395)將展示以Omniverse為基礎的AI智慧製造,以及採用NVIDIA MGX、RTX PRO 6000 Blackwell GPU的工業級GPU伺服器;FANUC(發那科)則利用Isaac Sim建立虛擬工廠,並透過Isaac Lab進行機器人強化學習。
廣運(6125)將展示軌道運輸及半導體智慧工廠數位孿生;和碩(4938)利用Omniverse打造高擬真數位孿生,將實際生產線與虛擬環境即時同步;西門子則攜手達明機器人(4585)及廣達(2382),展示利用數位孿生將驗證作業提前至製造流程前端。
機器人也是本次展示重點。NVIDIA Isaac GR00T提供通用型人形機器人開發參考平台,Jetson則將感知、規劃與控制能力部署至機器人端。新漢(8234)旗下新漢智能與工研院合作展示Real-to-Sim-to-Real學習及部署流程;所羅門(2359)則整合Isaac GR00T 1.7、Cosmos及NemoClaw,並採用Jetson AGX Thor,展示具遠距感知能力的人形機器人與AMR。
達明機器人(4585)將展示由Jetson Thor驅動的TM Xplore I,鎖定倉儲物料搬運等AI應用;工研院仿生四足機器人則採Jetson Orin,透過Isaac Sim及Isaac Lab訓練,使機器人能因應崎嶇地面、沙地及不同負載環境。
AI也持續深入工廠邊緣。台達電(2308)利用Isaac ROS Nvblox及cuMotion,讓機器人即時建立3D地圖及動態避障,並利用AI強化工廠數位孿生,同時透過AnomalyGen生成不同瑕疵影像,提高AOI自動光學檢測辨識能力。
麗臺(2465)將展示Omniverse Sim2Real應用,降低機器人從模擬走向實際部署的調校成本;宸曜(6922)以Jetson Orin NX及RTX PRO打造邊緣運算系統;Universal Robots則攜手英業達(2356)、立普思,利用IGX Thor即時運算解決Sim-to-Real轉移的低延遲及安全需求。
AI視覺方面,NVIDIA Metropolis可將攝影機及感測器資料應用於瑕疵檢測、作業員輔助及人員安全。慧友(5484)將展示瑕疵檢測、多攝影機監控、邊緣影像分析及AI視覺機器人;偲倢科技則展示以NVIDIA Factory Operations Agent Blueprint為基礎打造的SPAK全端AI營運平台,進一步將AI導入工廠實際營運。
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