以市占率來看，最高的AGIBOT為一家於2023年2月成立的上海新創公司，透過迅速擴充產品線，於2025年開始量產 AGIBOT X2 與 G2 人形機器人。憑藉多元產品組合、高品質的人形操作資料集，以及獨特的開源策略，AGIBOT 已成功將產品商用部署於 餐旅、娛樂、製造與物流 等產業。截至目前，AGIBOT 已自上海工廠出貨 超過 5000 台 人形機器人，取得約31%市占率。
Unitree則是全球領先的四足機器人製造商在動態運動與平衡控制方面具備深厚技術實力。在 CES 2026以 G1 人形機器人透過拳擊對戰展示再次成為焦點。Unitree 採用自研驅動馬達、減速器、LiDAR 及客製化 MCU，使其能以相對較低成本，生產具備優異移動能力的人形機器人，取得約27%市占率。
UBTECH（優必選）則是一家總部位於深圳、於香港上市的人形機器人企業，市占率略高於5%，其 Walker 系列 專注於工業應用，已進駐多家汽車製造商的產線。透過 BrainNet 2.0 結合 Co-Agent 技術，UBTECH 的機器人能彼此學習技能並進行協同作業。
深圳指標性人形機器人企業 Leju（樂聚）也取得約5%市占率排名第四，透過與華為雲的策略合作，Leju 的 KUAVO 系列 支援雲端訓練與技能升級，進一步提升機器人的泛化能力。
Tesla（特斯拉）則是首度擠身全球前五大OEM，市占率接近5%，主要受惠於 Optimus Gen 2 與 Gen 2.5 產能提升。Optimus 已成為推動人形機器人供應鏈進展的關鍵力量。隨著 Gen 3 預計於 2026 年開始量產，這家全球電動車龍頭與 AI 技術巨擘，將成為推動汽車產業大規模部署人形機器人的核心動能。
Counterpoint指出，在CES 2026多功能人形機器人成為最受矚目的焦點，未來兩年將有更多人形機器人企業推出可量產的商用版本，將很大程度決定整體產業發展速度，主要關注三大趨勢：
部分中國企業推出高性價比方案，例如 NOETIX 的 Bumi，售價低於 1600 美元。此類產品設計重點在於智慧與情感互動，以及優異的移動能力，而非跨產業完成結構化與非結構化任務的能力。家庭應用場景潛力龐大，人形機器人企業不願錯失此一機會。
機器人即服務（RaaS）正成為推動人形機器人導入的重要商業模式，特別是在 服務業，包括現場表演與自動化零售。在中國，Unitree 與 AGIBOT 是推動 RaaS 模式的主要業者，預期未來將出現專門的平台，用以管理與維護租賃中的機器人，並協助降低整體持有成本。
領先的人形機器人企業積極擴充產能，預期將於 2026 年及之後帶動製造成本下降。Tesla 與 Figure AI 皆有高度進取的計畫，將以機器人參與建置生產線，顯示未來工業製造將逐步調整，以適應人形機器人應用的關鍵趨勢。
Counterpoint Research 研討副總監Ethan Qi表示，人形機器人累計安裝量將於 2027 年突破 10 萬台。在應用結構上，物流、製造與汽車產業 將於 2027 年占 年度安裝量的 72%。
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