AI機器人3大應用亮相！工研院、精機中心攜夥伴搶智慧醫療與製造商機

經濟部產業技術司簡任技正鄒宗勳表示，面對全球供應鏈重構與製造業升級，產業正由「製造」走向「智造」。該司近年聚焦智慧機器人與AI核心技術，不僅提升國產化與跨域整合能力，也積極推動技術落地與新創事業發展。近6年累計成果包括70件國內外專利、超過300件技術移轉與服務，帶動企業投資與衍生產值近120億元。除了智慧製造，也結合台灣ICT優勢與醫療體系，將應用拓展至智慧醫療領域。未來將持續深化跨域合作，打造智慧醫療產業生態，強化全球競爭力。

「科技研發主題館」將於展會期間（2025年8月20日至23日）在南港展覽館1館4樓L204展出，整合工研院、精機中心等單位研發成果，聚焦AI與智慧機器人應用，共展示11項跨域創新技術。

工研院研發全台首創「醫療內視鏡機器人」，具備全向擺動、自動導航與氣道辨識功能，能靈活操控、精準定位病灶，進行觀察與採樣。此技術無需體外穿刺，大幅降低併發症風險；醫師可遠端操控，避免X光暴露與交叉感染。目前已通過細胞毒性及電性安全測試，並與臺大醫院合作臨床驗證，未來可拓展至胸腔、腸胃、泌尿等內視鏡領域。

針對醫護現場人力不足且非專業庶務工作比重過高問題，工研院開發「智慧運載機器人」，協助醫材自動運送，已在彰化基督教醫院投入應用，有效減輕醫護人員20%工作量並提升配置彈性。另有「醫護庶務機器人系統」方案，整合17軸雙臂協作與自主導航，未來將協助手術器械整備，分擔大量非專業庶務工作。

工研院開發「數位雙生巨型龍門焊接機器人」，整合虛實模擬、遠距調機與12軸協同控制系統，將大型船體焊接精度提升至2毫米，同時降低50%人力成本並提升50%效率。目前已應用於中鋼機械貨輪段焊接，效能表現顯著。

工研院開發「工件檢測資料模擬與合成技術」，透過高擬真虛實融合平台與生成式AI檢測系統，能在虛擬環境中建立量測系統，檢測模型於上線前即可完成訓練，將檢測時間縮短50%（由1小時降至30分鐘）。此技術已於台中精科完成驗證，預期能大幅降低人工檢測工時並創造額外產值。

精密機械研究發展中心研發「人機運動意向偵測技術」，可即時偵測人體關節與機械手臂的動作意向，取代傳統固定式安全區間，有效降低不必要的停機與減速，讓工人能同步進行組裝與上下料操作。該技術已導入銓麥企業，產線效率提升20%，生產成本降低15%，同時也加強人機協作安全性。