蕭美琴中午在桃園國際機場行前致詞表示，今天是「帛榮專案」正式啟動的日子，也是她擔任副總統以來第一次率團出訪邦交國，對於總統賴清德交付這項任務，她覺得非常榮幸，也深感使命重大。
蕭美琴表示，期盼此行能夠完成3項任務，第1個目標是深化台帛兩國之間的情誼，這一次訪團赴帛琉的訪問將拜會總統惠恕仁（Surangel S. Whipps, Jr.）以及其他的政要領袖；惠恕仁上任以後，已經多次的訪問台灣，以具體的行動來展現兩國的邦誼，惠恕仁積極的來訪，訪團這次的回訪更期盼深化彼此之間情感。
蕭美琴表示，第2個目標是協助帛琉推動永續觀光，而這也是帛琉政府非常重視的，讓更多台灣人能夠看見帛琉的美麗；這次訪團非常榮幸的受到惠恕仁邀請，將實際探訪當地知名的永續觀光景點，也希望有更多國人可以跟著訪團的腳步，用實際的觀光行動來認識帛琉，一起探訪帛琉之美。
蕭美琴表示，第3個目標是與帛琉政府共同見證「台帛榮邦計畫」推動成果，台灣近年來與帛琉政府共同推動榮邦計畫，促進帛琉的國家發展，這次出訪，也將實地見證台帛兩國近年在醫療衛生、農漁業、公共建設等各項領域的工作成果。
