總統賴清德原本的出訪計劃因為被非洲3國突然取消飛航許可而暫緩，先是派遣外交部長林佳龍擔任總統特使，出席史瓦帝尼雙慶活動，史國隨即派遣副總理札杜莉（Thulisile Dladla）擔任特使訪台。
在中國施壓航權的狀況下，總統賴清德2日突破封鎖，祕密搭乘史瓦帝尼國王恩史瓦帝三世的私人飛機，抵達史國展開國是訪問，宣示絕不退縮的決心，獲得國際主流媒體的大幅關注。
不過，賴總統將如何返國？也引發國人憂心與討論，據《NOWNEWS》報導，政大政治系兼任教授嚴震生認為，從史瓦帝尼回國主要有2種途徑，一是搭乘史王專機原機回來，二是採取外交部長林佳龍上週以總統特使身分訪問史瓦帝尼模式，搭民航客機從歐洲等地轉機返國。
嚴震生表示，國去元首出訪邦交國，不需如此保密，即便是前總統陳水扁當年的迷航之旅，事前也知情目的地為何，僅過境點成謎。這次總統賴清德出訪，雖因中國打壓，才被迫改用較秘密方式，但總統出訪邦交國要保密，不算好事。此次作法是面對特殊狀況的權宜之計，美中不足，若賴清德未來任內能有機會搭乘總統專機訪問史國，屆時就可算是更多突破。
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