三大任務型機器狗
中科院表示,目前展示的三款機器狗均以Vision 60四足機器人平台為基礎,結合國內自主研發的任務酬載系統,打造具備不同功能的智慧作戰載具。
其中,「偵蒐型機器狗」搭載中科院自研光電偵蒐系統,可執行目標搜尋、辨識、分析及追蹤任務,並將蒐集到的戰場資訊即時回傳至智慧決策指管系統,提供指揮官掌握敵情與任務調度依據。未來更規劃與無人機、無人車進行資訊整合,建構全天候立體監偵網絡。
「火力型機器狗」則整合遙控槍塔系統,本次展示以鎮暴槍為模擬酬載,透過影像辨識與雷射標定技術,可持續鎖定目標,具備偵察與火力支援能力,未來可運用於海岸巡查、機場警戒、城鎮作戰及防暴驅離等多元情境。
至於「光達型機器狗」則搭載32線3D光達(LiDAR)及熱影像感測模組,具備自主巡檢、即時避障、熱源偵測與三維空間建模能力,即使在夜間或低光源環境下,也能執行營區安全巡查、設施監控與警戒任務。
軍規設計具全天候作戰能力
中科院飛彈火箭研究所副所長任國光表示,Vision 60機器狗是一款專為高強度、高風險環境打造的軍規四足平台,工作溫度範圍可達攝氏負40度至55度,並具備IP67防護等級,即使在雨水、粉塵或泥濘環境中仍能穩定運作。
在機動性能方面,每條腿配置3個自由度,可執行樓梯攀爬、斜坡行走、盲行模式以及跌倒自動翻正等動作。整體自重約52.4公斤,在搭載10公斤有效載荷情況下,行進速度仍可超過每秒2.5公尺,兼具機動性與地形適應能力。
續航力方面,依任務內容與載具重量不同有所差異,連續執行任務約可達3小時;若採間歇運作模式,則可延長至8至10小時。中科院目前也同步投入固態電池技術研發,期望進一步提升能源密度與作戰續航能力。
不排除納入漢光演習
任國光透露,中科院已與國軍各軍種及相關單位展開初步接觸。海軍陸戰隊認為機器狗相當適合執行灘岸巡檢任務,而海巡署在東沙與南沙等離島據點,也有高度需求可望導入相關系統。
此外,國軍營區巡檢、警戒監控等工作同樣具備應用潛力,中科院將依據不同單位需求建立專屬圖資與任務模式,逐步推動導入。未來隨系統成熟,也不排除納入漢光演習等重大軍事演訓進行驗證。
推動在地化生產
中科院指出,該案採取台美技術合作模式,透過美方授權並建立非紅供應鏈,同時攜手國內廠商成立「Join Lab」共同開發。包括馬達模組、鏡頭系統及AI運算模組等關鍵零組件,都積極尋求台灣供應商投入生產。
任國光表示,台灣在精密機械、電子零組件與AI運算領域具備完整產業優勢,希望藉由在地供應鏈布局,確保未來量產與後勤維保能力。不過目前系統仍處於持續開發與驗證階段,量產時程尚未正式確定。
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