「天工Omni」的運動控制算法專家指出，團隊最初設定的目標很單純，就是讓機器人「跑得快、不摔倒、控制馬達不過熱」。但AI經過數億次強化學習虛擬訓練後，逐漸找到與人類不同的跑步方式。
傳統人類跑步會透過雙臂前後擺動維持身體平衡，但對「天工Omni」而言，高速奔跑時快速擺臂會讓肩部馬達關節負載大幅增加，甚至可能造成系統過熱。因此，AI最終選擇降低上肢動作，將雙手固定在胸口及臉部前方，同時利用大幅度扭轉腰部，抵消雙腿快速擺動造成的身體偏移。
也因此，這看起來像「嬌羞跑」的姿勢，並不是工程師刻意設計，也不是找了「小姑娘」教它跑步，而是AI在大量虛擬訓練後自行找到的控制方式。對機器人而言，這種前傾、固定雙臂並配合腰部扭轉的跑法，能降低上肢負荷，同時兼顧速度與穩定性。
這段畫面曝光後迅速在X、Threads等社群瘋傳，網友紛紛拿來製作迷因，有人笑稱「進擊的巨人裡有一隻好像也是這樣跑」，也有人說，學校體測跑800公尺時想嘗試這套姿勢，甚至被網友形容像是「出門忘記關瓦斯急著衝回家的我」。
天工機器人意外爆紅的「嬌羞跑姿」，也讓人看見人形機器人在運動控制上的另一種可能。AI沒有照著人類既有的跑步方式模仿，而是在大量訓練後自行尋找更適合機器人硬體條件的動作。事實上，這個讓網友笑翻的跑姿還真的跑出了冠軍，以45.66秒的成績奪得400公尺短跑（小型組）冠軍金牌。
工程师揭秘天工机器人“娇羞”跑姿：摆臂太累，它自己选择这样“捂脸跑”。网友：下次再跑800米我也试试这个姿势。 pic.twitter.com/bUQqccuHQr
— New China 中文 (@XinhuaChinese) August 24, 2026
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