邱臣遠表示，2020年剛就任立委時，便將《尊嚴善終法》視為首要推動目標，因為自己曾在長照的黑暗中掙扎。他回憶，父親長期臥病、洗腎、氣切，最後甚至面臨截肢，哥哥也飽受癌症折磨，讓他無數次思考，「如果當初我們沒有拼盡全力進行侵入性救治，他們走前，是不是就能少受點苦？」
邱臣遠說，當年法案一讀通過後，他曾與已故主播傅達仁家屬交流，傅達仁之子傅俊豪曾對他說：「這不是不孝順，而是回到病人自己的選擇。」這句話至今仍令他印象深刻。
邱臣遠指出，現行法規保障的是「消極拒絕治療」，而《尊嚴善終法》的初衷，是在最嚴格的臨床條件與醫療專業把關下，保障重症患者「積極、自主選擇尊嚴離世」的權利，這也是對生命自主的最高守護。
邱臣遠表示，當年的法案雖因體制阻力遭擱置，但他的使命從未改變，如今民眾黨決定以安樂死公投案接續推動。他認為，既然執政黨避而不談，就透過直接民意，把生命尊嚴的選擇權重新交還給全體台灣人民。他也坦言，這條路並不容易，仍需要更多社會溝通，但希望能以理性與愛，為台灣的生命尊嚴寫下新的一頁。
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