賴清德稱，他期待此行透過更緊密的經濟、農業、文化及教育連結，持續深化台史邦誼，促進台灣的國際合作。史國不畏各項外交與經濟壓力，透過行動為台灣的國際空間發聲，對此他也將代表台灣人民誠摯向恩史瓦帝三世（H.M. King Mswati III）國王及史國政府致謝。
賴清德表示，走向世界，和每一分良善的力量互助互惠，是台灣人不可剝奪的權利，也是台灣對世界的許諾。面對挑戰，我們以決心和努力克服一切，面對打壓不公，堅持公義理性應對。熱愛自由與和平的我們，不尋求對抗，但也絕不放棄走向世界。為了自己和未來的每一代台灣人，我們會堅持到底。
