根據《每日星報》報導，檢方說法，21歲的德斯蒙德・卡特（Desmond Carter）、卡森・卡弗（Casen Carver）及凱文・華盛頓（Kaivon Washington）在2023年1月15日晚間與布魯克斯一同前往酒吧飲酒，之後事件演變成悲劇。監視器畫面顯示，布魯克斯遭留在道路旁後，步伐明顯不穩，隨後走進4線道路車流，最終遭車輛撞擊。
驗屍結果指出，布魯克斯死因為遭車輛撞擊造成的「多重創傷」。事發時她的血液酒精濃度高達0.319%，約為當地法定駕駛標準的4倍。警方及檢方因此持續釐清她在遭撞擊前的狀態，以及車內究竟發生何事。
3名男子均否認強暴指控，辯稱與布魯克斯發生的性行為是自願行為。辯方律師甚至主張，布魯克斯身上的部分傷勢可能是在前一晚與另一名LSU學生發生激烈但自願的性行為時造成，並非由3名被告所致。
隨著卡特預計8月17日接受審判，案件近日又因一項法庭動議引發討論。辯方要求限制旁聽民眾穿著代表紀念布魯克斯的粉紅色服飾或慈善T恤，認為相關服裝可能對陪審團造成心理壓力，影響被告獲得公平審判的權利。
不過，檢方與布魯克斯母親艾希莉・鮑斯特（Ashley Baustert）強烈反對。檢方認為，支持者只是安靜旁聽，並非試圖恐嚇陪審團；鮑斯特則表示，親友穿粉紅色是為了紀念女兒，「焦點始終是麥迪遜」。
此外，華盛頓另涉及一起性侵指控，案件仍須依法審理。至於布魯克斯案3名被告是否涉及性侵，以及相關行為與死亡結果的法律責任，將由法院後續審判釐清。
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