韓聯社報導，李在明6日在青瓦台主持國務會議時表示，為防止類似事件再次發生，有關部會應立即進行制度改善，並迅速採取可即時執行的措施。他強調，「韓國憲法與法律禁止個人私自對北方進行挑釁行為，即使出於國家戰略需要，也必須極度謹慎，而個人竟做出這類挑釁行為，令人非常遺憾。」
南韓統一部長鄭東泳則說，三月軍警聯合調查工作小組（TF）結束後，北韓無人機事件也告一段落；並指出「不論北方立場如何，我們已清楚承認錯誤，並完成對責任者的處罰及防止再發生的措施。」
報導提及，部分民間人士與軍方、情報機構相關人員，自去年九月至今年一月間，四度避開南韓軍方監控，將民用無人機送往軍事分界線以北，並在北韓開城一帶飛行拍攝影像。北韓之後於一月時，公開墜落的無人機機體照片並發表譴責聲明。
而TF調查認定，包括一名30多歲研究生在內的部分民間人士涉及違法行為，已經移送司法審理。此外，還有兩名現役軍官、一名國家情報院職員涉案遭起訴，不過是與所屬機關無關的「個人」行為。
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