謝霆鋒是謝賢與前妻狄波拉的長子，不過童年時跟隨狄波拉到加拿大定居，加上後來謝賢與狄波拉離婚，父子之間相當疏離，謝霆鋒受訪曾說與爸爸鮮少碰面，感覺很陌生。
謝霆鋒16歲開始闖蕩演藝圈，18歲憑《新古惑仔之少年激鬥篇》奪下金像獎最佳新演員後，便將獎座放在桌上，對爸爸說「你整天跟我說拍過幾百部電影、幾百個小時的電視劇，你有沒有拿過金像獎？」
後來，謝霆鋒2011年憑《線人》奪下金像獎影帝時，他台上向父親道歉，表示當年的嗆聲在心裡記了12年，希望爸爸原諒那個不知天高地厚、沒禮貌的小朋友，並對父親告白「能把一個這麼難教的小孩養大，還能每天笑臉迎人，你才是真正的最佳男主角」，被視為父子破冰。
謝賢在錄製中國真人實境秀《寶貝的新朋友》，曾透露與謝霆鋒「不太熟」，其實三、四個月才見一次面，關係非常客氣與陌生。話雖如此，謝霆鋒卻是演藝圈出了名的孝子，曾買下約2000萬元台幣的勞斯萊斯送爸爸、還配送司機，又買價值8000多萬的豪宅給爸爸住、還配2名傭人照顧。在謝霆鋒金援下，謝賢晚年還能過上不錯的生活。謝賢曾說：「我這輩子最大的成就，就是生了一個好兒子。」
謝賢晚年與小49歲女友Coco交往，十多年的爺孫戀震撼社會。Coco雖早已凍卵，也很想生孩子，但謝賢自知年紀大，不敢以結婚綁住對方，謝賢曾說：「不想害人，她太年輕了。」並告訴Coco遇到好男人就離開他，他說：「名分是假的！兩張婚書我都撕爛了，為何還要結婚？何況我都80歲了！」
兩人分手後，Coco曾透露，兩人交往期間，她曾因投資首次公開募股（IPO）失利，蒙受龐大損失，謝賢為了幫她度過難關，竟決定賣掉謝霆鋒送的勞斯萊斯，幫她償還債務。謝賢決定出售這輛充滿兒子孝心的名車，可見Coco在他心中的重要地位。
Coco表示，交往十多年來，謝賢一直對她照顧有加，不僅曾建議並資助她在上海置產，還替她購買金條作為未來生活保障，因此外界盛傳她收下2000萬元港幣「分手費」一事，她始終不以為意，直言謝賢多年來對她的付出，早已遠遠超過這個數字。
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