劉洵1939年出生於北京，自6歲開始學習京劇，師承京劇名家李萬春等名家，功底深厚。80年代來港後任教香港舞蹈團和香港演藝學院，深耕粵劇研究與教學，羅家英、尤聲普等眾多名角皆曾受其指導。
劉洵在1986年徐克的電影《刀馬旦》中，被聘為戲曲指導。從此進入電影界，與徐克多次合作，1990年出演徐克執導的《笑傲江湖》，飾演大反派太監首領東廠公公古金福大人，成功入圍第10屆香港電影金像獎最佳男配角。
之後也接連出演《摩登如來神掌》、《新龍門客棧》、《九品芝麻官》、《黃飛鴻3：獅王爭霸》、《倩女幽魂III：道道道》等多部經典作品。有多年戲曲舞臺經驗的他在文武戲中都可以發揮，正邪兩面亦都可出演，更有「千面如來」的稱號。
其最令人印象深刻的，當屬《九品芝麻官》中，清朝慈禧太后的親信太監李連英李公公一角，在劇中嘲諷周星馳飾演的包龍星，「你好大的官威啊！」也成為經典對白之一。2015年出演《消失的兇手》逐漸淡出螢光幕，2019年榮獲香港演藝學院頒發榮譽院士，表揚他多年來為港劇表演的貢獻。
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