蕭薔於節目訪談中公開多年來投身公益的心路歷程，當年成立「珍世美學慈善基金會」的原因，是因15年前母親健康出狀況，讓她受到極大衝擊。為了讓母親找到生活重心，也讓自己獲得精神力量，她成立該基金會，積極投入公益，她連續30年發行慈善年曆，所得全做公益。
她曾於汶川大地震、玉樹地震與河南水患等災情時，第一時間聯繫大陸經紀人提供援助，蕭薔強調：「我們要立刻做這件事情。」
其實除了捐款給大陸需要的單位，蕭薔在台灣長期默默行善，多年關注兒童教育，婦女就業及健康，以及緊急重大災害救助。30年來捐助單位逾百，在2021捐助新冠疫情，助學台灣偏鄉學童、同時也送出600份護膚品呵護醫護人員。
只是蕭薔在節目上只提了要捐錢給大陸單位，引起台網友不滿。台灣資深製作人伍宗德曾和蕭薔合作《霸王花》、《家有仙妻2》兩人私交甚篤，他跳出來替好友打抱不平，根據《中時新聞網》報導，伍宗德透露其實蕭薔在出發錄製《浪姐7》前一天，總共捐出100萬給10個公益團體。
提到蕭薔善舉，伍宗德舉例自己成立「願有情團隊」5年，免費幫助公益機構拍攝宣傳短片，蕭薔就無酬拍攝了3支MV，還自掏腰包捐錢給幼安教養院、聖安娜之家，聖嘉民啟智中心、華光社會福利等。
而且蕭薔每次代言都不拿車馬費，只要求要獎狀。伍宗德曾虧她現實，蕭薔解釋她要獎狀的用意，是每年祭拜媽媽時，會擺在媽媽靈位前，讓她知道女兒持續在做公益。伍宗德看不慣好友明明默默行善多年，卻慘遭炎上，因此跳出來為她發聲。
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